Op 23 juni 2016 overleed Robert Schuttevaar, een verwarde man, na een inval van een politieteam tijdens een zelf aangestoken brand. Robert kwam tussen wal en schip terecht als het gaat om zijn begeleiding, want hij is geen crimineel, maar kan wel voor gevaarlijke situaties zorgen. Volgens Peter en Andrea Schuttevaar, de broer en zus van Robert, werkt het systeem dat moet zorgen voor de begeleiding en opvang van verwarde mensen niet. Samen met Teun van de Keuken, presentator van de Monitor, breken zij een lans voor betere begeleiding van verwarde mensen.