Pieter van Diepen stoort zich ontzettend aan de betutteling waarmee hij als mindervalide persoon dagelijks te maken krijgt in het openbare leven. Pieter zit in een rolstoel en ergert zich bijvoorbeeld kapot aan de tekening van de wachtende man in een rolstoel, die volgens hem niet meer van deze tijd is. Samen met Lucille Werner is hij te gast en vertelt hoe we wel met mindervaliden moeten omgaan.